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查询车牌号是否已注册，有以下几种方法。
1、车主可以携带身份证前往车管所查询自己车辆的车牌号。
2、使用网上查询工具进行查询，例如使用本地车辆管理处网站或当地交通广播网站进行查询，只需输入车辆识别号码（VIN）或车牌号码即可查询车辆信息，部分服务可能需要输入发动机号码等详细信息，这种方式可以快速获取车辆信息，但需要确保查询网站是官方可信的。
3、使用手机APP进行查询，交管12123”APP，可以查询车辆的相关信息，如车辆是否注册等，车主也可以前往当地交警队车管所进行查询，使用手机APP查询方便快捷，但也需要确保APP是官方版本。
无论使用哪种方式查询，车主应确保提供的信息准确无误，避免查询出错，为了保护个人隐私，也应避免在不信任的网站上输入重要信息，如果查询结果显示车辆已注册，则应注意查看车辆的所有相关信息是否与自己预期相符，如有任何不符或疑问，应及时联系当地车管所或相关部门进行咨询和解决。